Prepare el aderezo de miso y tahini. En un tazón pequeño, mezcle los ingredientes, desde el vinagre de arroz hasta el Sambal Oelek, y reserve.
Precaliente la parrilla a fuego medio (350-400 °F) con un wok para parrilla o una canasta asadora Broil King.
Mientras tanto, combine el aceite, la miel, la pasta de chile y el vinagre de arroz en un tazón grande. Incorpore zanahorias enteras a la mezcla y sazone con una pizca de sal.
Asa las zanahorias en el wok o la cesta para asar durante 25-30 minutos, volteándolas de vez en cuando, hasta que estén bien doradas y tiernas. Asegúrate de mantener una temperatura constante y usa fuego más bajo para evitar que se quemen.
Sirva con aderezo de miso y tahini y cilantro picado en una fuente. Sazone con sal al gusto.